Bộ phim lấy bối cảnh vương quốc Pháp đầu thế kỷ 17, Charles D’Artagnan, một kiếm sĩ trẻ đầy nghị lực, trong hành trình từ Gascony đến Paris để gia nhập đội Ngự lâm quân cận vệ ưu tú của Nhà vua đã thoát chết trong gang tấc khi chàng dũng cảm cứu một người phụ nữ khỏi bị bắt cóc. Trong nỗ lực muốn gia nhập đội ngự lâm, D'Artagnan đã làm tổn thương lòng tự trọng của ba trong số những người lính ngự lâm đáng gờm nhất là: Athos, Porthos và Aramis.